#include "zbControl.h"

void doTasks(void)
{
	// update pwm 
	updatePWM1();
	// send or rx new i2c data 
	updateI2CMain();
	// adc 
	updateADC();
	// gpio motors, lights etc
	updateGPIO();
}



void startupSystems(void)
{
	initTime(); 
	//initSystems();
	initProtocol();
	//initLed();
	initComm();
	initADC();
	initGPIO();
	initPWM1GPIO(); // stop motors !
}
